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可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
如何判断I/O模块正常？
将模块装好设置好点，用DC0V短接X点看对应的LED指示灯，灯有动作为正常，Y点则在程序中用SM412导通，有动作为正常
如何判断端子台继电器正常
64点模块看LED灯时开关打左边为01右边为23
在Y点输出的情况下有手指触摸继电器，感觉内部不停抖动为不良
使用万用表测量一端接COM一端接Y点输出时无电压，无输出时有电压
PLC有ERR.或外部动作无法复位时可将CPU开关常打RST复位PLC。
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