一、开环控制

控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。

开环控制系统方块图

优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能
够保持一定的精度。

缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。

二、闭环控制

闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用：应用反馈，减少偏差。

优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感

缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。